实时测量
| 帧率 | – |
| 粒子 / 约束 | – |
| 每帧松弛次数 | – |
| 距离约束误差 中位 / p99 | – |
| 距离约束误差 最大 | – |
| 相对应变 中位 / 最大 | – |
| 角度约束最大误差 | – |
| 最大节点速度 | – |
| 抓附约束（目标 0） | – |
| NaN 节点数 | 0 |
低于中位
≈ p97
高于 p97
抓附（distance=0）
色标按当帧分布自适应，不是固定阈值——因为这条蛛网本身长期处在约 97% 的相对应变下（tensor=0.3 把静长度压到初始间距的 3 成，而外圈被钉住收不回去），固定阈值只会让整张网恒为红色。
「抓附约束」不计入误差：crawl() 每次迈步都新建一条 distance=0 的距离约束，把脚「吸」到蛛网节点上——它的目标长度本来就是 0，与刚性误差不是一回事。